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研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统，对其各项性能进行了测试，并进行了抗电弧光干扰试验，结果表明，此系统精度高，抗干扰能力强，检测范围宽，能广泛地应秀于机器人和自动化焊接中。
一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统
【摘 要】
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研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统，对其各项性能进行了测试，并进行了抗电弧光干扰试验，结果表明，此系统精度高，抗干扰能力强，检测范围宽，能广泛地应秀于机器人和
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1996年5期
【基金项目】
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中国航天工业总公司预研资助
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