【摘 要】
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无人驾驶车辆对目标检测算法的实时性和检测精度要求很高,尤其是危险交通场景中的小目标检测尚存在完善。针对这个问题,选用YOLOv4作为基础网络,基于组合剪枝策略对YOLOv4进行修剪。为了在剪枝的过程中不降低检测精度,实验通过大尺度训练与网络添加空间金字塔池化来增强深层特征的提取。剪枝策略通过向信道比例因子添加L1正则化来加强信道级的稀疏性促进结构化的剪枝。然后在通道剪枝的基础上融合层剪枝,把比例因
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无人驾驶车辆对目标检测算法的实时性和检测精度要求很高,尤其是危险交通场景中的小目标检测尚存在完善。针对这个问题,选用YOLOv4作为基础网络,基于组合剪枝策略对YOLOv4进行修剪。为了在剪枝的过程中不降低检测精度,实验通过大尺度训练与网络添加空间金字塔池化来增强深层特征的提取。剪枝策略通过向信道比例因子添加L1正则化来加强信道级的稀疏性促进结构化的剪枝。然后在通道剪枝的基础上融合层剪枝,把比例因子的最小值对应的层裁剪掉,即YOLOv4-Pocket算法。其平均精度(mAP)提高了6.05%,模型空
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近年来,河北省审计机关坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,认真贯彻落实党中央全面从严治党战略部署和省委、省政府关于加强党风廉政建设和反腐败工作安排部署,全面落实从严治党要求,坚持围绕中心、服务大局,以政治建设为统领,强化政治机关意识,持续加强机关作风建设,依法全面履行审计监督职责,党风廉政建设和反腐败工作取得积极成效,为保障经济社会高质量发展夯实了基础。
政府投资项目审计作为地方审计机关重点工作,发展至今取得的成效如何?公布的审计结果公告具有哪些特征?反映了哪些违法违规问题?基于上述问题,本文选取上海市和深圳市2017-2020年政府投资项目审计结果公告为研究样本,分析审计结果公告数量和内容特征,并从审计目标、审计对象和审计方式等角度梳理审计实践现状,总结审计发现的问题和审计工作面临的挑战,进而提出深化地方政府投资项目审计的建议。
世界不同国家,普遍设立有审计机关。不同国家审计机关是否开展国家安全审计与政策跟踪审计,不同国家审计机关之间的做法有何异同呢?要回答这一问题,应当获得不同国家审计机关有关资料。鉴于搜集资料困难,这里使用最省事办法,改造利用已有现成资料——我国审计署国际合作司所编《十国审计长谈审计》(中国时代经济出版社2014年9月第1版,简称《十国审计》)。
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