【摘 要】
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旋转火箭弹高速自旋的特点限制了传统惯性导航系统在旋转弹上的应用，针对此问题研究了一种具有横滚隔离功能的捷联惯性导航系统。通过引入一个与自旋轴平行的隔离环可避免横滚
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旋转火箭弹高速自旋的特点限制了传统惯性导航系统在旋转弹上的应用，针对此问题研究了一种具有横滚隔离功能的捷联惯性导航系统。通过引入一个与自旋轴平行的隔离环可避免横滚轴向陀螺输出饱和，同时可极大的减少陀螺刻度系数误差及安装偏差引起的测量误差。着重研究了隔离环稳定回路的一种校正方案，通过采用超前滞后网络对横滚隔离光纤捷联惯导稳定回路进行校正。仿真结果表明稳定回路可有效跟踪阶跃信号，系统超调量小于30％，调节时间小于0．15s；在2N．m常值干扰力矩作用下，平台稳态偏差角为0．67’。该方案具有一定的工程实用价值
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