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根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求，在机器人系统的机构、控制分析的基础上，于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性。通过软件仿真对整个机构进行了验证，最后完成了整个系统的仿真、设计及设备制作。
一种平面微雕并联机器人系统的设计
【摘 要】
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根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求，在机器人系统的机构、控制分析的基础上，于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性。通过软
【机 构】
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南昌大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年01Z期
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