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大柔性太阳能无人机在气动载荷的作用下产生较大的弹性变形，基于刚性或线弹性假设的结构模型已然不能满足这类飞机配平与飞行载荷分析的精度要求。基于 co-rotational（CR）理论建立了大柔性飞机结构模型，并耦合片条气动力模型，提出了一种可以考虑几何非线性效应的大柔性飞机非线性配平及飞行载荷分析的方法。以类“太阳神”布局太阳能无人机为例，采用该方法对其不同有效载荷下的纵向配平及飞行载荷特性进行了较为深入的研究。研究结果表明：有效载荷较大时，采用线弹性假设的结构模型解得的配平误差可达50％以上，对翼尖位移的