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多敏感器卫星姿态确定的卡尔曼滤波器设计
多敏感器卫星姿态确定的卡尔曼滤波器设计
来源 :国防科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjxiaolin
【摘 要】
:
针对陀螺、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统,采用四元数方法建立卫星姿态确定模型,并采用卡尔曼滤波器进行信息融合.仿真算例结果表明,该方法能够确定出满足精
【作 者】
:
刘志俭
吴美平
胡小平
【机 构】
:
国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
国防科技大学学报
【发表日期】
:
2001年6期
【关键词】
:
姿态确定
卡尔曼滤波
四元数
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针对陀螺、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统,采用四元数方法建立卫星姿态确定模型,并采用卡尔曼滤波器进行信息融合.仿真算例结果表明,该方法能够确定出满足精度要求的卫星姿态参数.
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