论文部分内容阅读
摘要：在输送机的工作过程中，经常会出现胶带跑偏的情况，运行中的输送带会由于跑偏，导致运输物料的散落，不仅浪费了大量资源，还对输送设备的机械性能造成影响。本文根据现场皮带跑偏情况对其原因进行了分析并提出调偏方案。
关键词：胶带输送机 胶带跑偏 处理
1 概述
胶带输送机的用途比较广泛，一般来说，在煤矿的开采过程中，需要使用胶带输送机，将煤井的煤，输送到地面上去。通过使用胶带输送机，可以实现自动控制、连续作业和降低人工成本。但是，在实际作业过程中，胶带输送机可能会由于种种原因，而发生故障。其中比较常见的故障就是胶带跑偏，一旦出现胶带跑偏，就会给正常的作业造成影响。会导致胶带输送机设备的磨损、输送物料的洒落等。因此，应该提高对输送机的日常维护和保养，并分析其出现胶带跑偏的原因，根据不同的原因，寻找比较合理的解决对策。
2 胶带输送机跑偏原因的分析
根据实际经验以及相关原理分析，胶带输送机在工作过程中出现跑偏的原因主要有如下两个：第一，在输送机运转时，输送带的两侧受到的驱动力不平衡；第二、由于侧向力的存在，容易导致胶带输送机跑偏，而侧向力主要是托辊或滚筒引起的。
2.1 胶带输送机两侧所受驱动力不平衡分析
根据下面的图1所示，输送带的两侧出现受力不平衡的情况，在A侧受驱动力为F1，B侧受驱动力为F2，但是F1和F2的数值大小不一样，在这种不平衡的作用力下就会导致输送带出现跑偏。
皮带两侧出现受力不平衡的原因分析：
①皮带输送机的正常运转，需要张紧装置的配合，而在张紧装置安装过程中，可能会出现安装误差，这种误差的存在，会导致输送带两侧的受力不均衡，在这种情况下，输送带出现跑偏也就在所难免。从这个过程可以看出，张紧装置的安装调试精度对输送带的正常运转发挥着非常重要的影响作用。
②输送带的接头不平直，也会引起输送带的跑偏。有的皮带本身就带有一定程度的弯曲，或者在对接过程中，皮带接头出现一定程度的偏差，就会使得皮带皮带两边受到的张力不均衡，而实际情况是，皮带会往张紧力大的一边跑偏，这种跑偏会对皮带造成一定程度的损害。
③由于输送带的松弛也会导致跑偏。在实际作业过程中，输送机在工作负荷的压力下，皮带会逐渐受到磨损，并会逐渐老化，进而皮带的张紧力就会下降，造成皮带松弛，从而引起皮带的松弛。
④皮带输送机上的物料分布不均会导致皮带跑偏，输送机在作业过程中，主要是通过皮带的传递，输送物料。而物料在装载过程中，可能分布的不是很均匀，如果在皮带上，某一位置物料很集中，就会引起皮带的重心出现偏移，这就会导致皮带在传送过程中出现跑偏。
⑤滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不平衡，导料槽两侧的橡胶板压力不均匀造成皮带两边运行的驱动力和阻力不一致，引起皮带跑偏。
⑥滚筒、托辊粘料引起的跑偏。皮带机经过一段时间的使用之后，在其输送带内侧沟槽处会积累较多的物料残渣，而一些特殊的物料具有一定的粘性，会对滚筒和托辊的正常使用造成不良影响。
2.2 输送带受到托辊或滚筒产生的侧向力F致使跑偏
在实际输送带作业过程中，皮带会受到不同的作用力，例如滚筒、托辊会对皮带产生一定的侧向力，具体情况如图2所示，而如果滚筒、托辊安装的位置出现偏移，则会导致侧向力出现不平衡或偏差。这种不平衡的侧向力，通常会造成皮带的跑偏。
3 皮带机跑偏的规律
3.1 跑紧不跑松
一般来说，在实际胶带输送作业过程中，若是前后滚筒中心线不平行，就会导致胶带两侧的松紧程度不平衡，从而胶带就会向比较紧的一侧发生偏移。
3.2 跑高不跑低
支承托辊不在与胶带运行方向平行的同一个水平位置上而是一头高一头低，则胶带就会向高的一端移动。
3.3 跑后不跑前
托辊不在与胶带运行方向垂直的截面上，而是一端前，一端后（按胶带运行方向而定），则胶带就会向后的一端移动。
4 皮带机跑偏解决方案
4.1 调整托辊组
在实际处理过程中，可以使用下面的方法，具体方法如图3所示，如果是输送带在A侧方向出现偏移，则在处理过程中，就要把A侧的托辊组朝向着皮带运行处移动，另一种解决方式是把B侧的托辊组后移。通过使用上述的方法基本上能够解决因为机架歪斜、矿料分布不均、振动导致的输送机皮带跑偏现象。
4.2 调整驱动滚筒与改向滚筒位置
从输送机的机械结构来看，其传动滚筒处的调整距离量比较短，一般来说，可以操作的空间比较小。根据这种情况，可以把传动滾筒轴心线，移动到和皮带机长度方向垂直的位置，然后使用螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置，对滚筒的尾部进行调整。这种处理办法比较简单实用，在实际作业过程中，运用较多，基本上可以处理因皮带松弛、机架歪斜导致的皮带跑偏情况。（如图4）
4.3 安装调心托辊组
在防止输送带跑偏的措施中，安装调心托辊组是一种比较有效的措施，（如图5）防偏，这种措施主要是根据托辊在水平面内转动会产生一种阻挡或者横向推力，在这种力的作用下，会使皮带产生一种自动向心的作用，这样就可以在很大程度上，阻止整条皮带跑偏。通常来说，在输送机实际运输作业过程中，可以按照每12米的间隔安装一组上调心托辊，每21米安装一组下调心托辊。这种防止跑偏的措施，主要是对于运输长度较短或者双向运输的皮带比较有效。因为根据皮带实际跑偏的原因分析，短距离的输送皮带使用其他方式几乎很难调整，因此可以通过加装调心托辊组来解决皮带的跑偏。
4.4 转载点处落料位置对皮带跑偏影响的调整
如下图所示，在安装过程中在允许条件下应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。上下漏斗、导料槽等件的形状与尺寸应该认真设计。一般导料槽的宽度为皮带宽度的2/3左右比较合适。另外，为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
4.5 胶带接头校正法
对中心不正的胶带接头重新制作，胶带老化变形的予以更换。另一种情况是胶带成槽型差，造成胶带与托辊组点接触，导致胶带跑偏。处理的方法：一是改变中间托辊的槽角；二是重载调偏。
4.6 垫高调偏法
如果胶带空转总向某一侧跑偏时，可将相对的另一侧H支架适当垫高，前后垫高数组以第一个垫起的托辊为准，缓慢减少垫起的高度，胶带跑偏就会消失。（利用胶带“跑高不跑低”的规律）
5 结束语
通过对胶带输送机的跑偏原因分析提出了几种常见的防偏纠偏方法，以上方法的应用使得皮带明显跑偏或因跑偏引起的故障停机现象明显减少。有效的防偏纠偏技术不仅延长胶带输送机的使用寿命而且为矿井的高效连续生产提供了保证。
参考文献：
[1]机械工业部北京起重运输机械研究所.DTⅡ型固定带式输送机设计选用手册[M].北京：化学工业出版社，1999.
[2]姜保宁.上运皮带机倒转制动的简易装置[J].中小企业管理与科技（中旬刊），2014（08）.
[3]张立娟，韩建海.基于KTK（80）监测监控系统的带式输送机改造[J].煤矿机械，2014（09）.
[4]李淑清.S120变频调速装置在下行胶带运输系统中的应用[J].有色冶金节能，2014（04）.
[5]王麒，李琳光.解除制约高强度胶带输送机发展的方法[J].中国矿山工程，2014（05）.
关键词：胶带输送机 胶带跑偏 处理
1 概述
胶带输送机的用途比较广泛，一般来说，在煤矿的开采过程中，需要使用胶带输送机，将煤井的煤，输送到地面上去。通过使用胶带输送机，可以实现自动控制、连续作业和降低人工成本。但是，在实际作业过程中，胶带输送机可能会由于种种原因，而发生故障。其中比较常见的故障就是胶带跑偏，一旦出现胶带跑偏，就会给正常的作业造成影响。会导致胶带输送机设备的磨损、输送物料的洒落等。因此，应该提高对输送机的日常维护和保养，并分析其出现胶带跑偏的原因，根据不同的原因，寻找比较合理的解决对策。
2 胶带输送机跑偏原因的分析
根据实际经验以及相关原理分析，胶带输送机在工作过程中出现跑偏的原因主要有如下两个：第一，在输送机运转时，输送带的两侧受到的驱动力不平衡；第二、由于侧向力的存在，容易导致胶带输送机跑偏，而侧向力主要是托辊或滚筒引起的。
2.1 胶带输送机两侧所受驱动力不平衡分析
根据下面的图1所示，输送带的两侧出现受力不平衡的情况，在A侧受驱动力为F1，B侧受驱动力为F2，但是F1和F2的数值大小不一样，在这种不平衡的作用力下就会导致输送带出现跑偏。
皮带两侧出现受力不平衡的原因分析：
①皮带输送机的正常运转，需要张紧装置的配合，而在张紧装置安装过程中，可能会出现安装误差，这种误差的存在，会导致输送带两侧的受力不均衡，在这种情况下，输送带出现跑偏也就在所难免。从这个过程可以看出，张紧装置的安装调试精度对输送带的正常运转发挥着非常重要的影响作用。
②输送带的接头不平直，也会引起输送带的跑偏。有的皮带本身就带有一定程度的弯曲，或者在对接过程中，皮带接头出现一定程度的偏差，就会使得皮带皮带两边受到的张力不均衡，而实际情况是，皮带会往张紧力大的一边跑偏，这种跑偏会对皮带造成一定程度的损害。
③由于输送带的松弛也会导致跑偏。在实际作业过程中，输送机在工作负荷的压力下，皮带会逐渐受到磨损，并会逐渐老化，进而皮带的张紧力就会下降，造成皮带松弛，从而引起皮带的松弛。
④皮带输送机上的物料分布不均会导致皮带跑偏，输送机在作业过程中，主要是通过皮带的传递，输送物料。而物料在装载过程中，可能分布的不是很均匀，如果在皮带上，某一位置物料很集中，就会引起皮带的重心出现偏移，这就会导致皮带在传送过程中出现跑偏。
⑤滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不平衡，导料槽两侧的橡胶板压力不均匀造成皮带两边运行的驱动力和阻力不一致，引起皮带跑偏。
⑥滚筒、托辊粘料引起的跑偏。皮带机经过一段时间的使用之后，在其输送带内侧沟槽处会积累较多的物料残渣，而一些特殊的物料具有一定的粘性，会对滚筒和托辊的正常使用造成不良影响。
2.2 输送带受到托辊或滚筒产生的侧向力F致使跑偏
在实际输送带作业过程中，皮带会受到不同的作用力，例如滚筒、托辊会对皮带产生一定的侧向力，具体情况如图2所示，而如果滚筒、托辊安装的位置出现偏移，则会导致侧向力出现不平衡或偏差。这种不平衡的侧向力，通常会造成皮带的跑偏。
3 皮带机跑偏的规律
3.1 跑紧不跑松
一般来说，在实际胶带输送作业过程中，若是前后滚筒中心线不平行，就会导致胶带两侧的松紧程度不平衡，从而胶带就会向比较紧的一侧发生偏移。
3.2 跑高不跑低
支承托辊不在与胶带运行方向平行的同一个水平位置上而是一头高一头低，则胶带就会向高的一端移动。
3.3 跑后不跑前
托辊不在与胶带运行方向垂直的截面上，而是一端前，一端后（按胶带运行方向而定），则胶带就会向后的一端移动。
4 皮带机跑偏解决方案
4.1 调整托辊组
在实际处理过程中，可以使用下面的方法，具体方法如图3所示，如果是输送带在A侧方向出现偏移，则在处理过程中，就要把A侧的托辊组朝向着皮带运行处移动，另一种解决方式是把B侧的托辊组后移。通过使用上述的方法基本上能够解决因为机架歪斜、矿料分布不均、振动导致的输送机皮带跑偏现象。
4.2 调整驱动滚筒与改向滚筒位置
从输送机的机械结构来看，其传动滚筒处的调整距离量比较短，一般来说，可以操作的空间比较小。根据这种情况，可以把传动滾筒轴心线，移动到和皮带机长度方向垂直的位置，然后使用螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置，对滚筒的尾部进行调整。这种处理办法比较简单实用，在实际作业过程中，运用较多，基本上可以处理因皮带松弛、机架歪斜导致的皮带跑偏情况。（如图4）
4.3 安装调心托辊组
在防止输送带跑偏的措施中，安装调心托辊组是一种比较有效的措施，（如图5）防偏，这种措施主要是根据托辊在水平面内转动会产生一种阻挡或者横向推力，在这种力的作用下，会使皮带产生一种自动向心的作用，这样就可以在很大程度上，阻止整条皮带跑偏。通常来说，在输送机实际运输作业过程中，可以按照每12米的间隔安装一组上调心托辊，每21米安装一组下调心托辊。这种防止跑偏的措施，主要是对于运输长度较短或者双向运输的皮带比较有效。因为根据皮带实际跑偏的原因分析，短距离的输送皮带使用其他方式几乎很难调整，因此可以通过加装调心托辊组来解决皮带的跑偏。
4.4 转载点处落料位置对皮带跑偏影响的调整
如下图所示，在安装过程中在允许条件下应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。上下漏斗、导料槽等件的形状与尺寸应该认真设计。一般导料槽的宽度为皮带宽度的2/3左右比较合适。另外，为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
4.5 胶带接头校正法
对中心不正的胶带接头重新制作，胶带老化变形的予以更换。另一种情况是胶带成槽型差，造成胶带与托辊组点接触，导致胶带跑偏。处理的方法：一是改变中间托辊的槽角；二是重载调偏。
4.6 垫高调偏法
如果胶带空转总向某一侧跑偏时，可将相对的另一侧H支架适当垫高，前后垫高数组以第一个垫起的托辊为准，缓慢减少垫起的高度，胶带跑偏就会消失。（利用胶带“跑高不跑低”的规律）
5 结束语
通过对胶带输送机的跑偏原因分析提出了几种常见的防偏纠偏方法，以上方法的应用使得皮带明显跑偏或因跑偏引起的故障停机现象明显减少。有效的防偏纠偏技术不仅延长胶带输送机的使用寿命而且为矿井的高效连续生产提供了保证。
参考文献：
[1]机械工业部北京起重运输机械研究所.DTⅡ型固定带式输送机设计选用手册[M].北京：化学工业出版社，1999.
[2]姜保宁.上运皮带机倒转制动的简易装置[J].中小企业管理与科技（中旬刊），2014（08）.
[3]张立娟，韩建海.基于KTK（80）监测监控系统的带式输送机改造[J].煤矿机械，2014（09）.
[4]李淑清.S120变频调速装置在下行胶带运输系统中的应用[J].有色冶金节能，2014（04）.
[5]王麒，李琳光.解除制约高强度胶带输送机发展的方法[J].中国矿山工程，2014（05）.