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根据模糊参数自整定PID控制和免疫调节机理，设计了一种模糊免疫PID控制器，该控制器综合了模糊控制，免疫调节规律与PID控制技术．将其应用于基于电压定向的直接功率控制中，改善传统PID控制器时整流器的工作性能．仿真结果表明，该方法具有高功率因数、低谐波、动态性能好等优点，并对负载扰动具有良好的抑制效果．