论文部分内容阅读
根据低成本车辆GPS／DR组合定位系统传感器精度低和计算能力弱的特点，提出一种改进联合卡尔曼滤波（FKF）算法，并简化主滤波器信息融合算法，稍微降低融合精度，提高计算效率。试验结果表明，提出的改进联合滤波算法具有融合精度高、容错性好、计算量小、便于工程实现等优点。
改进联合滤波在GPS／DR组合定位中的应用
【摘 要】
：
根据低成本车辆GPS／DR组合定位系统传感器精度低和计算能力弱的特点，提出一种改进联合卡尔曼滤波（FKF）算法，并简化主滤波器信息融合算法，稍微降低融合精度，提高计算效率。试验结果表
【机 构】
：
湖南大学
【出 处】
：
汽车工程
【发表日期】
：
2006年12期
其他文献
通过对某特种越野车进行道路试验，获取不同工况下关键部件动应力的时域、频域信息；在此基础上，对传统时域疲劳分析方法和频域的各种不同疲劳分析方法进行对比。
阐述了车身系统实行智能化网络控制的必要性,设计出基于CAN总线的分布式车身网络系统,在此基础上展开了如何实现网络智能化即控制策略的研究.在模型轿车上的实验证明,所开发
2003年11月20日-23日,由中国建筑金属结构协会、欧洲门窗协会、中国国际展览中心集团公司联合主办,中国国际贸易促进委员会、德国门窗协会、美国门窗协会、俄罗斯门窗协会、