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介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理。该机构应用于捞雷具作业系统上，这雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能。
捞雷机器人爬行机构研究
【摘 要】
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介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理。该机构应用于捞雷具作业系统上，这雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能。
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院,昆明船舶设备试验中心
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2000年9期
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