【摘 要】
：
针对低覆盖点云配准的时间复杂度高、收敛速度缓慢以及对应点匹配易错等问题,提出一种基于区域分割的点云配准算法。首先,利用体积积分不变量计算点云上点的凹凸性,并提取凹
【机 构】
：
西北大学信息科学与技术学院,西安财经大学实验实训教学中心,北京师范大学信息科学与技术学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61673319,61731015);青岛市自主创新重大专项(2017-4-3-2-xcl);陕西省教育厅科研计划专项(19JK0842)~~
论文部分内容阅读
针对低覆盖点云配准的时间复杂度高、收敛速度缓慢以及对应点匹配易错等问题,提出一种基于区域分割的点云配准算法。首先,利用体积积分不变量计算点云上点的凹凸性,并提取凹凸特征点集;然后,采用基于混合流形谱聚类的分割算法对特征点集进行区域分割,并采用基于奇异值分解(SVD)的迭代最近点(ICP)算法对区域进行配准,从而实现点云的精确配准。实验结果表明,所提算法通过区域分割可以大幅提高点云区域的覆盖率,并且无需迭代即可计算刚体变换的最佳旋转矩阵,其配准精度比已有算法提高了10%以上,配准时间降低了20%以上。因此,
其他文献
根据介质阻挡放电型臭氧发生器的负载特性,提出了一种基于容性控制的高频逆变电源,阐述了该控制方法的原理和特点,给出了电源控制电路并进行了实验研究,结果表明基于容性控制
从全球角度看,政治经济波动持续、逆全球化趋势抬头、技术加速变革商业等因素促使企业需要数字化转型。从国内形势来看,习近平总书记指出,要加快发展数字经济,推动实体经济和
高考英语作文网上阅卷已经成为一种新的潮流与趋势。这种现代化的阅卷方式与传统手工阅卷方式相比有一定的优点,但本身也存在着一些问题。
2007年3月16日十届全国人大五次会议审议通过的《物权法》第六十九条明文规定:“社会团体依法所有的不动产和动产,受法律保护。”对各级工会组织来说,这是一个振奋人心的好消
电子信息产业已成为国民经济的基础性、战略性、支柱性、先导性产业,是推动社会经济发展和经济结构调整的重要引擎。本文关注区域电子信息产业的竞争力,利用计量分析方法和波
目的探讨雌激素受体（ER）、孕激素受体（PR）表达状态对局部晚期乳腺癌经内乳动脉置管新辅助化疗疗效的预测价值。方法选择98例临床认为不能一期手术,分期为ⅢA-ⅢC期的局部晚期乳腺
美国由弱到强的崛起向我们生动地展示了市场经济的真谛，即市场经济是弱肉强食的经济。弱者如果不想被强者吃掉，惟一的办法就是认清自己的竞争地位和实力，一方面深沟壁垒，另一方面
1企业财务状况的主要分析方法目前对企业财务状况的分析方法简介.企业的财务状况是通过定期的财务报告反映的.现阶段,我国企业的定期主要报告包括三表(资产负债表、损益表、
石油系统油库自动化系统的建立是提升企业整体素质的重要手段.从技术层面探讨石油系统油库自动化总体规划和设想,着重对石油系统油库综合自动化系统的总体目标、系统的功能结
进入二十一世纪以来,随着全球经济一体化的持续升温及发展,越来越多的客户对所追求的产品趋于多元化和定制化,在这种纷繁复杂的市场竞争中,企业想要赢得更多的市场且获取更高的经济利益,就必要从改善自身的制造成本和生产效率作为首要出发点,而要降低生产产本,可以通过提高设备综合效率(OEE)来实现,同时找出瓶颈设备,并从设备时间开动率、性能开动率和合格率三个方面进行改善,从而最大化挖掘和改善企业自身的不足之处