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在基于主动视觉的番茄定位实验中，需要利一个优质照射光源在被定位的番茄表面形成精确的匹配点，从而重建番茄可见光照射部分的曲面，进而找到曲面中心来确定在遮挡与重叠等情况下番茄的位置。为此，以成熟的番茄为研究对象，对主动视觉中番茄定位实验采用的特征照射光源进行了试验研究，发现在各种单色光中，使用红色光照射，并且通过对图像中的蓝色分量进行分割，既能有效地排除噪音又能精确地确定目标点的位置。