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提出了一种基于多天线GPS 载波相位测量的捷联惯导系统静基座初始对准方法。给出了观测方程的详细推导过程,该观测方程中三个失准角均直接可观。最后给出了卡尔曼滤波仿真结果。结果表明,该方法极大地改善了捷联惯导系统静基座初始对准中方位失准角的估计收敛速度和精度。
一种新的捷联惯导系统初始对准方法
【摘 要】
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提出了一种基于多天线GPS 载波相位测量的捷联惯导系统静基座初始对准方法。给出了观测方程的详细推导过程,该观测方程中三个失准角均直接可观。最后给出了卡尔曼滤波仿真结
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2005年02期
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