Stewart 平台机构属于并联机械手,具有承载能力大、刚度好、精度高、系统动态响应快、无积累误差等特点,已在诸如机器人、飞机模拟器、新型机床、大射电望远镜等领域获得了广泛
本文通过对中国的生物质乙醇燃料的生命周期进行全面的经济、能量和环境影响评估,为在中国大规模发展生物质乙醇燃料作出可行性分析,最终目标是为政府部门提供高质量的决策支持
培养学生的自主学习能力本就是一个耗费时间的过程,尤其是对于一个刚进入校园生活开始学生生涯的小学生来说.在小学阶段培养好学生自主学习这个良好的习惯,对于今后的学习乃
随着社会的发展和物质生活的极大丰富,因中枢神经疾病产生的肢体运动功能障碍的康复医疗,越来越受到人们的重视,各种康复设备便应需而生了。在深入的研究了相关理论及前人的研究成果后,本课题结合机器人外骨骼技术、虚拟现实技术和远程监控技术,研制了一套用于康复医疗的手臂外骨骼系统。 外骨骼系统是机器人研究领域中的一个分支,它是一种各关节与人体关节相一致,并依附于人体外部的机械系统。操作者与外骨骼之间可以
论文分析了计算机辅助创新的概念,总结了其发展和研究现状。介绍了质量功能配置(QFD)和发明问题解决理论(TRIZ)的原理,提出了运用模糊综合评判寻找产品设计问题解的新方法。
液压支架是现代煤矿综采工作面所必须的核心安全支护设备,其可靠性对综采工作安全生产影响很大。液压支架试验台作为液压支架出厂或检修的检测设备,直接关系到液压支架是否能
直升机是以动力驱动的旋翼作为主要升力来源,能垂直起落的重于空气的航空器。直升机旋翼是直升机的核心部件,对直升机的机动性、操纵性、速度、振动水平、寿命、安全性及维护