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本文针对多操作机全口义齿机器人开发出了基于TMS320LF2407A的步进电机控制器,并将基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式多任务操作系统移植到了TMS320LF2407A上,实现了口腔修复医学操作中较为精确的数字化控制.
基于TMS320LF2407A的全口义齿机器人控制器设计
【摘 要】
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本文针对多操作机全口义齿机器人开发出了基于TMS320LF2407A的步进电机控制器,并将基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式多任务操作系统移植到了TMS320LF2407A上,实现了口腔修复医学操作中
【机 构】
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哈尔滨理工大学,沈阳市技工培训教研室
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2005年10期
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