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本文在充分考虑双臂机器人机构结构特性条件下，应用递推算法，建立双臂机器人机构在协调运动过程听速度约束方程并分析了方程特点。
双臂机器人机构速度约束方程的快速建立
【摘 要】
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本文在充分考虑双臂机器人机构结构特性条件下，应用递推算法，建立双臂机器人机构在协调运动过程听速度约束方程并分析了方程特点。
【机 构】
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信阳师范学院物理系
【出 处】
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信阳师范学院学报：自然科学版
【发表日期】
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1998年3期
【基金项目】
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河南省科委自然科学基金,河南省教委自然科学基础研究基金
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