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精确照射癌组织,同时最小化对周围细胞的辐射伤害,多轴运动控制成为不二之选.rn对于治疗癌肿瘤,聚焦放射仍旧是一种有效的方法,当能够精确放射的时候,效果尤为显著.然而,精确放射又谈何容易,这是因为目标通常都被健康组织包覆,而且目标会生长、收缩或者不时地转移,还会受到患者身体结构的影响.rn