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吴起（前440年——前381年），战国时卫国左氏（今山东曹县北，另说为定陶县西）人。出自殷富之家，少时周游四方，以舞刀击剑为乐。乡民造谣诽谤他，他便杀死30多人，与母亲起誓诀别道：不帮卿相，就决不回来与母相见!于是，投往鲁国，拜孔门弟子曾参（另说为曾参之孙曾申）为师，日夜苦读，所学渐成。齐国大夫田居到鲁，嘉其好学，以女儿许之为妻。