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随着我国工业的飞速发展,使用很多的劳动力来完成各种各样的工作,然而顺应互联网时代的发展潮流,越来越多的工厂开始用机器代替工人.会发现劳动力的需求在逐渐减少,而工业机器人的出现加快了工业生产的效率,提高了生产力,工人只需操控工业机器人就可以保证产品的质量.因此本文将对于基于机器视觉的工业机器人抓取系统的研究做出一定的探讨.