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介绍工业机器人和机器视觉的研究背景及内容,针对以工业机器人为主体的智能装配、打磨及检测分拣智能柔性工作站设备进行设计,提出了智能柔性工作站执行系统的整体设计思路.执行模块与机器视觉模块系统由机器人控制器、图像采集卡、相机、镜头、示教器、六轴机器人本体和气泵等模块组成.通过设计硬件和软件,实现了工件的定位抓取、加工、去毛刺、装配、检测和分拣等功能.