【摘 要】
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This work explores an alternative 3D geometry mea-surement method for non-cooperative spacecraft guiding navig-ation and proximity operations.From one snapshot of an un-focused light-field camera,the 3D point cloud of a non-coope-rative spacecraft can be
【机 构】
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School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China;Shanghai Key La
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This work explores an alternative 3D geometry mea-surement method for non-cooperative spacecraft guiding navig-ation and proximity operations.From one snapshot of an un-focused light-field camera,the 3D point cloud of a non-coope-rative spacecraft can be calculated from sub-aperture images with the epipolar plane image(EPI)based light-field rendering al-gorithm.A Chang\'e-3 model(7.2 cm×5.6 cm×7.0 cm)is tested to validate the proposed technique.Three measurement dis-tances(1.0 m,1.2 m,1.5 m)are considered to simulate different approaching stages.Measuring errors are quantified by compar-ing the light-field camera data with a high precision commercial laser scanner.The mean error distance for the three cases are 0.837 mm,0.743 mm,and 0.973 mm respectively,indicating that the method can well reconstruct 3D geometry of a non-coope-rative spacecraft with a densely distributed 3D point cloud and is thus promising in space-related missions.
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罗素的知识教育思想涉及广泛的知识领域,对此的探究必须从根本的思维方式开始,并从系统哲学的角度加以审视.逻辑思维、批判性思维和创造性思维构成了人类获得知识、求真务实、自由发展的主要途径,从而体现了罗素的教育思想和哲学思想在本质上的一致性.这三种思维方式功能各异,密切相关,构成整体的思维系统,在知识教育中的有效应用,可以充分发挥人的理智能力,以便获得真知,促进人的个性发展和全面发展.
为弥补系统论事故模型在事故分析时缺乏整体论思想指导的缺陷,提出以中国医学成熟的整体施治思想指导系统论事故模型进行事故分析.本文首先论证了复杂社会技术系统研究与有机生命研究的密切联系,在此基础上探讨了事故研究与疾病研究的对应关系,结果表明现阶段系统论事故模型对事故的认识处于灰箱阶段,基于中国医学整体施治的治疗思想可有效指导当下的事故致因探究.其后参考中国医学辨证施治的疾病认知与处置过程,建立了四个层次的事故分析流程及对应的事后防控原则,可为系统论事故模型的实际应用提供参考.
Speculative behaviors have burgeoned in various business settings whereby it is costly for con-sumers to purchase directly from sellers.This paper examines the values of two typical speculative behaviors,scalping and line-sitting,against a backdrop of mar
开展创业教育是提升高校人才就业问题的有效途径,基于新工科的发展前景,在理工科院校开展新工科体验式创业教育,能够更大效益的解决当下人才培养与就业的困境,而构建体验式创业教育系统评价则是保证创业教育高质量、高水平发展的重要前提.由于新工科与体验式创业教育的特殊性,原有的评价标准难以准确地衡量其创业教育成效,故应在评价体系中融入系统思维,从而系统、全面、客观的衡量新工科体验式创业教育的成效与质量.梳理国内外创业教育评价体系的相关研究,探索融入系统思维的观点以构建新工科体验式创业教育的系统评价.
In cognitive radio networks(CRNs),multiple secondary users may send out requests simultane-ously and one secondary user may send out multiple requests at one time,i.e.,request arrivals usually show an aggregate manner.Moreover,a secondary user packet wait
旅游区域联动发展不仅在某种程度上打破了传统邻域之间的恶性竞争,而且还整体性地提升了邻域之间旅游产品的竞争力.甘南藏族自治州迭部县与陇南市宕昌县隔山相邻,域内赋存着极高的红色旅游资源,腊子口隧道贯通后为两地红色旅游区域联动发展提供了基础条件.目前,两地的红色旅游产品结构单一、联合宣传力度不足、产品开发层次不高以及基础设施薄弱等问题较为突出.结合新形势下党的思想政治建设,创新性地提出了“长征接力赛”(甘南—陇南段)、红色旅游产品联动开发模式以及甘南—陇南段红军长征节市场营销模式.
三摆藕合模型之所以能够解构高校师资队伍建设系统优化的模型框架,很大程度上源自于二者间的同构性.该理论模型打破了传统高校师资队伍建设的静态思维,对于师资队伍建设系统当中主要的三大要素的互动藕合功能给予了充分的解构,也正是立基于此,三摆藕合模型证成了高校师资队伍建设系统优化的逻辑自洽性,并在此基础上通过高校师资队伍建设系统的协作、传导与制衡机制,实现了高校师资队伍建设宏观系统的藕合重构.
国家“十四五”规划纲要提出要推动文化和旅游融合发展,加快发展文化、旅游等服务业,推动发展新型产品和服务.文化产业与旅游产业融合发展,不仅可以保护城市文化景观,还可以将旅游资源转化为经济优势,势必会推动产业的整合与产业结构的转型升级,从而形成以文化为依托的旅游新业态.抚顺市是辽宁省历史文化名城,通过大量调研发现其文化景观保护与旅游开发存在问题.有鉴于此,探寻创建国家历史文化名城背景下抚顺市文化景观协调保护原则,提出抚顺市文化景观保护与旅游活化路径.
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产业技术创新联盟是基于高校产学研实践的优化产物.从系统理论的分类而言,它属于非平衡的开放系统,具备耗散结构理论的研究基础.为保证有序性评价的实用性与科学性,理想研究对象应当与国家新兴战略产业高度相关,且发展处于起步阶段、行业技术含金量高、技术技能人才缺口大等特点.本文选取广东省印制电子电路产业技术创新联盟作为研究对象,使用耗散结构熵变原理计算其运行熵及关联熵,获得联盟结构及运行有序度的动态演变情况,尝试构建联盟有序性评价的指标体系.结果显示,政府因素对联盟有序性影响显著.