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为了实现重载物体的非接触输送，设计了一种气动悬浮式非接触自动输送装置。研究了静压型气浮支承的工作原理和非接触输送机理，建立了悬浮结构和输送结构的物理模型，并加工了试验样机。同时搭建了步进电机点动控制系统，利用WPLSoft软件设计了PLC程序，进行了输送气压和喷嘴旋转角度对输送速度影响的试验研究。试验结果表明：当悬浮气压和输送气压均为0．2MPa，喷嘴旋转角度为32．4°时，质量为1kg的物体的运输速度为62．5mm／s。