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针对具有光滑解的一维非线性双曲守恒律方程,研究了Runge-Kutta间断Galerkin(RKDG)方法,其中空间变量采用基于偏迎风数值通量的间断Galerkin方法,时间变量采用三阶显式全变差不增的Runge-Kutta方法.借助能量技术以及最新提出的广义Gauss-Radau投影,证明了通常时空限制条件下全离散方法的最优误差估计.数值实验验证了理论结果.