遥控弧焊机器人语音再现技术研究

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【摘要】

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为了使弧焊机器人操作者对遥控焊接临界状态或极限不正常情况及时监控,避免遥控焊接中断和焊接事故.依据遥控弧焊机器人工作原理和语音集成电路MSP50C32N的语音合成算法,采用

【作者】

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刘立君吴林

【机构】

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哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨理工大学材料科学与工程学院

【出处】

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电焊机

【发表日期】

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2005年6期

【关键词】

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弧焊机器人再现技术机器人控制系统语音集成电路遥控焊接语音提示临界状态合成算法工作原理焊接过程调试运行焊接效率操作者稳定性监控 rem

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为了使弧焊机器人操作者对遥控焊接临界状态或极限不正常情况及时监控,避免遥控焊接中断和焊接事故.依据遥控弧焊机器人工作原理和语音集成电路MSP50C32N的语音合成算法,采用语音再现技术,设计了基于有限词汇的语音提示卡.在遥控弧焊机器人上进行了调试运行,结果表明:语音提示卡能对遥控焊接过程进行有效监控,增强遥控弧焊机器人控制系统的稳定性,提高了焊接效率.

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