采掘设备三维动画监控软件的设计和实现

来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gogoxincheng
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针对采掘设备上位机软件采用文本以及2D图形等实现所带来的直观感受差、维护难度大以及操作困难等问题,设计并研究基于三维动画的采掘设备监控软件。以掘进机为例,提出了一种采用3D动画的掘进机上位机软件实现思路及具体方案,详细分析该方案的关键技术以及软件实现过程。实际设计并实现的3D掘进机监控软件界面友好、维护方便,具有推广和应用价值。
其他文献
针对煤矿井下悬浮式单体液压支柱监测在空间上受限且装置功耗较大、测量精度较低等问题,设计了基于ZigBee无线通信技术的悬浮式单体液压支柱监测装置.开发了柱体及其内压检测和无线通信三位一体的取压接口模块,在检测硬件上引入内压检测触发休眠机制,在通信软件上开发启发式分布负载均衡算法,有效降低了监测装置的运行功耗.测试结果表明,该装置不仅提高了悬浮式单体液压支柱内压测量精度,而且通过ZigBee无线通信将压力信息传输至上位机,实时监测悬浮式单体液压支柱的受力情况,为井下安全预警提供第一手数据.
针对智能化掘进机自动截割问题,推导出截割头在工作面的空间位置和油缸行程间的数学关系,得出截割头控制系统的传递函数,提出了单神经元自适应PID控制策略.在数学工具中编写单神经元PID的S函数,构建单神经元自适应PID控制系统仿真模型.与传统PID控制进行仿真对比,结果表明,单神经元自适应PID控制比传统PID控制超调量减小50%,调节时间明显缩短,能够更加准确地控制截割头的空间位置.