【摘 要】
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针对三轴天线座,提出了一种全空域无盲区跟踪算法。在对不同两轴/三轴天线座进行对比讨论的基础上,通过对三轴天线座及其奇异位姿进行运动学分析,提出了一种基于广义逆的跟踪
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针对三轴天线座,提出了一种全空域无盲区跟踪算法。在对不同两轴/三轴天线座进行对比讨论的基础上,通过对三轴天线座及其奇异位姿进行运动学分析,提出了一种基于广义逆的跟踪控制算法,避免了传统跟踪策略过顶盲区或者切换过程中的连续性问题。通过引入可操作度指标对三轴天线座的奇异位姿进行判定,进一步利用阻尼最小二乘法,优化目标函数,改善奇异位形附近解的可行性。数值仿真结果表明：阻尼最小二乘跟踪策略比广义逆跟踪策略在奇异位姿附近具有更好的跟踪和控制效果。
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