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跨坐式单轨车辆的抗倾覆能力显著地受到稳定轮和导向轮与轨道接触状态的影响．当转向架一侧的稳定轮离开轨道梁侧面时，跨坐式单轨车辆的抗倾覆能力将大大降低．建立了跨坐式单轨车辆的侧倾方程，推导了跨坐式单轨车辆柔性系数的计算公式，分析了稳定轮和导向轮与轨道接触状态对浮心高度和柔性系数的影响．提出使用车体临界侧滚角来衡量跨坐式单轨车辆抗倾覆能力的变化．推导了跨坐式单轨车辆的临界侧滚角的计算公式，并使用UM软件动力学仿真验证了上述公式的准确性．依据临界侧滚角讨论了稳定轮预压力合理的设置数值．当稳定轮预压力已设定时，在保