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动不定体系由于内部存在机构位移．其求解过程不同于动定体系。为了全面了解动不定体系的受力性能．本文对其相容及非相容平衡方程的求解进行了详细的分析和推导；同时．由于动不定体系求解过程涉及大位移．本文对通常建立在小变形假定下的变形协调方程进行了重新推导，采用建立在大变形基础上的变形协调方程对有限机构进行求解．并由此编制了相应的计算程序。算例分析表明本文计算方法是精确和有效的．可用于确定动不定体系的平衡状态和内力。