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基于不完备信息系统下的容错关系粗糙集模型相比较于完备信息系统下的粗糙集模型更能满足现实生活的需要，在实际工作中得到了广泛的应用，但其中存在的一个重要问题是容错类中的元素并非两两存在相容关系，而只是都与其容错类的生成元素存在相容关系。本文重新定义了不完备信息系统下的相容关系，提出了全相容类的概念，从而保证了相容模块中的元素两两相容，通过对两种不同的知识表达系统的定义，对这两种不同的知识表达系统的知识约简方法进行了深入的研究，并将其应用到机器人抓棒控制决策中，取得了较好的分析结果。