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基于模型的控制技术的进展模型预测控制的想法可回溯到５０年代末，那时Ｒ．Ｅ．Ｋａｌｍａｎ（著名的卡尔曼滤波器）做了一个专门的计算机系统以预测控制回路未来的行为并相应地调整其参数。卡尔曼博士的调节器严格讲只是实验性的，但它引入了今日商售预测控制系统的几个...
基于模型的控制技术的进展
【摘 要】
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基于模型的控制技术的进展模型预测控制的想法可回溯到５０年代末，那时Ｒ．Ｅ．Ｋａｌｍａｎ（著名的卡尔曼滤波器）做了一个专门的计算机系统以预测控制回路未来的行为并相应地调整其参数。卡尔曼博士的调
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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1995年3期
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