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传统的三角定位是通过对位置的估计实现的，而本文提出了一种基于两观察站位置偏差估计对运动辐射源定位的方法，采用优化的最小二乘和卡尔曼滤波算法实现定位．这种算法可使定位误差圆概率模糊区迅速减小，即缩短收敛时间，实现了快速定位跟踪的目的．建立了位置偏差的状态方程和测量方程，用上述算法进行了计算机仿真．并与位置估计仿真曲线进行了比较，该方法与位置估计相比，收敛时间从2s提高到1s，并且提高了定位精度．