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倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统是典型的研究对象.介绍了系统机构,通过分析受力图中的几何约束条件,推出倒立摆的键合图模型,引用20-SIM仿真软件进行分针软件,在仿真结果的基础上,设计了PID控制器,仿真结果表明,建模方法可行并控制效果好.
基于键合图理论的一级倒立摆建模与仿真
【摘 要】
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倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统是典型的研究对象.介绍了系统机构,通过分析受力图中的几何约束条件,推出倒立摆的键合图模型,引用20-S
【机 构】
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新疆大学电气工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2004年期
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