【摘 要】
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现有的AGV(自动导引运输车)一般不能直接存取高货架上的食品,需借助于堆垛机或穿梭车实现食品存取。为省掉立体仓库中专用存取食品设备,设计了一种双侧爬升货架并能存取食品的AGV。首先阐述了双侧爬升货架AGV的总体方案;根据攀爬装置工作原理,对攀爬装置的结构及调控策略进行了详细设计与分析;通过对攀爬装置动力学部分的分析计算及仿真验证,对攀爬装置的驱动电机进行了选型;通过样机试验,验证了AGV总体方案及攀爬装置的可行性。
【机 构】
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山东科技大学机械电子工程学院,山东科技大学交通学院
【基金项目】
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山东省教育厅科技计划项目(J16LB05)。
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现有的AGV(自动导引运输车)一般不能直接存取高货架上的食品,需借助于堆垛机或穿梭车实现食品存取。为省掉立体仓库中专用存取食品设备,设计了一种双侧爬升货架并能存取食品的AGV。首先阐述了双侧爬升货架AGV的总体方案;根据攀爬装置工作原理,对攀爬装置的结构及调控策略进行了详细设计与分析;通过对攀爬装置动力学部分的分析计算及仿真验证,对攀爬装置的驱动电机进行了选型;通过样机试验,验证了AGV总体方案及攀爬装置的可行性。
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