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美国最早利用从纳粹德国俘获的科学家、V-1导弹与配件、大量技术资料从事飞航导弹的仿制，最初仿制型号叫壁虎。由于性能差，1948年停止发展计划，后来重点进行以空气发动机为动力装置的巡航导弹研制。发展这类武器是把它作为核武器的一部分，它们都是携带核弹头的。开始计划纷纷出笼，由于技术水平的限制，又无功而返，计划先后下马。最先研制的是地对地攻击型鲨蛇、斗牛士、那伐鹤、马斯、猎户星等5种，随即又研制了天狮星-1、天狮星-2海射型。