【摘 要】
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为了提高车道线检测的准确性与鲁棒性,降低光照变化与背景干扰的影响,提出了一种改进的Hough变换耦合密度空间聚类的车道线检测算法。首先,建立车道线模型,将车道边界分解为一系列的小线段,借助最小二乘法来表示车道线中的线段。再利用改进的Hough变换对图像中的小线段进行检测。引入具有密度空间聚类方法(density based spatial clustering of applications wi
【机 构】
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浙江金融职业学院 信息技术学院 杭州 310018;杭州电子科技大学 计算机学院 杭州 310018
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为了提高车道线检测的准确性与鲁棒性,降低光照变化与背景干扰的影响,提出了一种改进的Hough变换耦合密度空间聚类的车道线检测算法。首先,建立车道线模型,将车道边界分解为一系列的小线段,借助最小二乘法来表示车道线中的线段。再利用改进的Hough变换对图像中的小线段进行检测。引入具有密度空间聚类方法(density based spatial clustering of applications with noise, DBSCAN),对提取的小线段进行聚类,过滤掉图像中的冗余和噪声,同时保留车道边界的
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