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基于透视投影成像的摄像机针孔模型,分析二维图像中的灭点和世界坐标系下无穷远点之间的几何关系,找出灭点之间的相应关系,并提取出灭点的坐标信息。在径向一致性约束的条件下,提出求解摄像机内参数的方法。利用C++平台的OpenCV库(开放性计算机视觉函数库)得到的实验结果和直接线性变换(DLT)实验结果进行了比较验证,表明该算法能准确、可靠地估计摄像机的内参数,并与实际情况吻合较好。