磁悬浮微进给机构的PID控制

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangqi789
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用磁悬浮技术实现了微进给机构的运动部件与运行导轨之间的无接触支撑,消除了摩擦与磨损,克服了摩擦产生的金属粉尘污染问题.采用主动可控电磁阻尼系统,控制线圈的电流即可控制系统的阻尼,可根据实际应用场合,确定采用恒定阻尼还是时变阻尼.对磁悬浮微进给机构实施PID控制,并进行了仿真试验.结果表明:当阻尼恒定不变时,应使C2=0.5~1.0,机构的位移控制超调量≤0.933%,绝对稳态误差值≤1.77~2.30 μm;当采用时变阻尼系统时,位移控制超调量≤3.617%,绝对稳态误差值≤0.033 μm,运动控制达
其他文献
借助于体视学中的平均自由程公式,给出了计算水泥基复合材料平均邻近集料表面间距平均值的方法,并给出了两种计算集料的表面积的方法:基于集料表面积近似计算的解析解法和混
应用随机交叉边法在不改变网络度分布的情况下研究了随机阿波罗网(Random Apollonian network)的拓扑结构与其上所加的动力学系统同步行为间的关系,发现在一定范围内,随着网络聚
以历史和调查资料为基础,介绍了莱州湾及黄河三角洲的地理位置及其发育史,指出莱州湾是一个年轻的海湾,而黄河三角洲则是一个不稳定的河口三角洲。莱变地质构造复杂,东部为上升区
从40个引物中筛选了27个引物,对兴国红鲤、德国镜鲤和苏联镜鲤进行随机扩增多态DNA分析,共得到199条带,其中155条带(占77.9%)具多态性。计算得出这3个群体内的相似系数分别为:兴国红鲤0.722,德国镜鲤0.827,苏联镜鲤
对Pro/E下的夹具参数化设计进行二次开发,详细介绍了系统开发中关键技术,包括基于FamilyTable的标准件的插入技术,用户自定义零件参数化及组件参数化技术.本系统简化了设计人
介绍31.5×13-16.5 10PR SK-400工业车辆轮胎的设计。结构设计:外直径762 mm,断面宽325 mm,行驶面宽度298 mm,行驶面弧度高0 mm,胎圈着合直径416 mm,胎圈着合宽度247 mm,
作者在浙江省象山港进行了紫菜的轮栽试验以及条斑紫菜的品质分析。由于浙江省是坛紫菜的北限海域,条斑紫菜的南限海域,对轮栽具有地域上优势,试验结果亩产可达103.2kg。通过对条斑紫菜
介绍12.00R20 20PR BYD868矿山用全钢载重子午线轮胎的设计。结构设计:外直径1 129 mm,断面宽312 mm,行驶面宽度242 mm,行驶面弧度高9.8 mm,胎圈着合直径508 mm,胎圈着合宽度2
美国《现代轮胎经销商》(www.modemtiredealer.com)2018年5月4日报道:Hercules轮胎橡胶公司推出适配厢式小货车和轻型卡车的TerraTracCH4全天候商用公路轮胎(见图1)。
为研究混凝土在多轴疲劳应力作用下的性能,进行了0.0fc、0.1fc、0.25fc、0.4fc4个不同初始定侧压级别下的混凝土三轴压静载试验和0.1fc、0.25fc两个不同初始定侧压级别下的混