二自由度PID控制 第二讲 改进型和高级二自由度PID控制

来源 :冶金自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wildboar2009
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<正> 基本型二自由度PID(Basic 2 Degrees of Free-dom PID:以下简称为B-2DOF PID)控制,从适用现存系统的容易性和理论上的严密性的观点出发,为了将P、I、D这三项全部实现二自由度化,
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