【摘 要】
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针对舌头的建模与仿真, 提出一个基于解剖学和生物力学的精确的三维舌头模型. 首先是解剖学建模, 依据核磁共振影像数据构建了舌头的三维模型, 其内部的肌肉和肌纤维由一种基
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所核环境遥操纵机器人研究室,中国科学技术大学自动化系
【基金项目】
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国家自然科学基金（61472393,61303150）,安徽省自主创新专项资金智能语音技术研发和产业化专项（13Z02008）,浙江大学CAD＆CG国家重点实验室开放基金（A1501）.
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针对舌头的建模与仿真, 提出一个基于解剖学和生物力学的精确的三维舌头模型. 首先是解剖学建模, 依据核磁共振影像数据构建了舌头的三维模型, 其内部的肌肉和肌纤维由一种基于解剖学资料的交互式肌肉标记法标记得到; 然后是生物力学建模, 采用精细的生物力学建模技术来体现舌头的弹性特性, 包括舌头肌肉的主动和被动收缩特性; 最后基于有限元方法计算得到舌头模型的动态形变. 实验结果表明, 该模型具有很高的精确性, 能够根据肌肉激励生成逼真的舌头运动, 合成高真实感的舌头动画.
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