【摘 要】
：
为提高拾放机械手位姿的精确度,对采集到的末端执行器位移信号进行了研究.主要采用多分辨率小波变换法提取机械手运动时产生的位移信号的小波系数标准偏差作为特征矢量,将特
论文部分内容阅读
为提高拾放机械手位姿的精确度,对采集到的末端执行器位移信号进行了研究.主要采用多分辨率小波变换法提取机械手运动时产生的位移信号的小波系数标准偏差作为特征矢量,将特征矢量输入P L S 进行特征提取和动作模式分类,最终实现了对拾放机械手位移信号的四种不同动作模式的分类.试验结果表明,采用多分辨率小波变换法进行特征提取的P L S 分类方法,具有更高的识别率,运算速度更快,对于拾放机械手的位姿分析具有一定的借鉴意义.
其他文献
近年来，在数字散斑干涉技术（DSPI）中应用空间载波技术来获取干涉相位，克服了传统DSPI只能用于静态测量的缺点，提高了DSPI的测量速度，实现了动态测量。基于空间载波技术的DSPI测量理
在核电厂建造和运行过程中,需要采购大量的商品级物项。这些执行核电厂安全功能的商品级物项需要经过评定,才能用于核电厂。对核电厂商品级物项评定文件体系进行了概述,对核
在实际的工程中很多的桥梁需要依据路线架桥，当路线与河流或道路不是正交时，桥梁就需做成斜交桥。由此可见斜交桥的应用也很广泛，对斜交桥的分析也很有意义。本文利用梁格法以有
来自《中国汽车工业产销快讯》显示．三月份国内重卡市场销售量达到8．6万台，相比一月份销售4．6万台、二月份销售3．96万台，环比大幅增长117％．市场反弹力度之大使重卡及重卡发动机企业终