基于变结构PID算法的河工模型尾门水位控制系统

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【摘要】

：

在河工模型试验中,要复演天然河道水位的变化过程,模型尾部水位的控制尤为重要.根据河工模型试验要求,针对河工模型水位调整特点,设计了由PID控制器和参数自适应模糊PID控制

【作者】

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任伟罗建华何世钧

【机构】

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开封大学土木建筑学院,郑州广播电视学校,河南省自动化工程技术研究中心

【出处】

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河南科学

【发表日期】

：

2007年6期

【关键词】

：

变结构PID控制河工模型尾门水位 variable structure PID control river model tail water lever

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在河工模型试验中,要复演天然河道水位的变化过程,模型尾部水位的控制尤为重要.根据河工模型试验要求,针对河工模型水位调整特点,设计了由PID控制器和参数自适应模糊PID控制器组成的变结构控制算法,可根据检测实际水位与要求水位的差别,调整尾门水位控制闸门的开闭速度及开闭度,既保证了水位调节的快速响应,也保证了水位控制的稳定性.

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