光散射学报2018年第30卷第4期 目录

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核可能性C-均值(KPCM)聚类算法将核方法引入可能性聚类中,使其对超球体、含噪声和奇异点的数据能进行有效聚类,但存在可能性聚类的中心重合问题。因此,将β-截集引入KPCM聚类算法中,通过产生聚类核修改部分样本数据的典型值,以改善类间关系。同时,提出了一种基于截集门限的核可能性C-均值(C-KPCM)聚类算法,克服了KPCM聚类算法一致性聚类的缺陷。结合图像的非局部空间信息,利用自适应中值滤波算法
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针对无人车平台利用光流进行载体位姿估计时面临的不同运动状态光流矢量解耦与分析问题,推导了光流运动场模型,分析了载体在六自由度位姿独立变化时的解耦光流运动场模型;根据解耦光流运动场模型,设计了车载平台的仿真算法,并给出完全解耦的仿真结果;利用解耦光流运动场模型量化分析了仿真结果的正确性;利用KITTI数据集的平移、旋转两个典型场景开展真实光流解耦实验,进行了模型分析、仿真过程、真实数据、对比结果的一
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