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在基于表面肌电信号(Surface electromyography, sEMG)的手势识别系统中,针对Myo环形电极多次实验间旋转位置不同导致的识别精度降低问题,提出了一种基于极坐标系的电极位置偏移估计与自适应校正的识别方法.该方法首先建立相对于环形肌电传感器的极坐标系,提出了极坐标系下活跃极角(Activation polar angle, APA),用于估计实验中传感器相对于初始位置的横向旋转偏移角度;进而建立基于偏移角度的线性变换模型,在肌电信号特征空间内,对电极偏移位置下的样本进行自适应校