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为了检验冲压生产线设计方案的可靠性，文章采用对生产线进行三维可视化仿真的方法，对机器人生产线虚拟试运行系统所涉关键技术进行了研究。首先，在C＋＋环境中调用OpenGL库文件绘制三维仿真模型，并向该模型导入优化后的机器人运动学算法，完成事件触发生产线中机器人及其外围机械设备的运动仿真；其次，通过程序驱动实现实体控制器与仿真环境的实时通信；最后，搭建虚拟生产线，完成机器人生产线虚拟试运行的仿真。