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与以往的研究方法不同。本文基于机构矢量的几何构形,在微小位移条件下给出了六自由度P.R型关节一般工业机械手的运动学模型及相应的软件系统。应用此方法可大大减少人的推导工作量,该方法具有一定的通用性。
一般工业机械手运动学分析的计算机方法
【摘 要】
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与以往的研究方法不同。本文基于机构矢量的几何构形,在微小位移条件下给出了六自由度P.R型关节一般工业机械手的运动学模型及相应的软件系统。应用此方法可大大减少人的推导
【机 构】
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天津纺织工学院机械系,天津纺织工学院机械系
【出 处】
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天津纺织工学院学报
【发表日期】
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1991年2期
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