基于工业机器人虚拟仿真系统的教学研究

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本文针对工业机器人的实际教学,将ABB工业机器人虚拟仿真软件Robotstudio应用在高职工业机器人技术专业的教学中进行研究。该软件在教学中实现工业机器人的认知、工作站的构建、建模功能的使用、离线轨迹编程、Smart动态组件的应用、Screen Maker示教器用户的自定义界面等。同时梳理了Robotstudio虚拟仿真软件在课程设计中的意义,目的为培养高素质工业机器人技能型人才服务社会。
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