【摘 要】
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日本JR东海铁路公司在分析检修中的喷漆工艺现状及由一般工业机械手进行自动喷漆存在问题的基础上,开发了车辆外部喷漆的全自动机械手作业系统。试验证明,该系统示教时间短,
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日本JR东海铁路公司在分析检修中的喷漆工艺现状及由一般工业机械手进行自动喷漆存在问题的基础上,开发了车辆外部喷漆的全自动机械手作业系统。试验证明,该系统示教时间短,管理工时少,成本较低,能够适合复杂外形车辆喷漆的需要。
Japan JR Tokai Railway Co., Ltd. has developed a fully automatic manipulator operating system for external painting of vehicles based on the analysis of the present condition of painting process and the problems of automatic painting by general industrial robots. Tests show that the system teaching time is short, less man-hours, lower cost, can be suitable for complex shape vehicle painting needs.
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