【摘 要】
:
为提高联合收割机系统的控制性能,保证收割机系统始终工作在合理的负荷范围内,提出一种采用脱粒滚筒的负载转矩来反映滚筒负荷的设计思想,并采用一种双闭环负荷控制系统,分别
论文部分内容阅读
为提高联合收割机系统的控制性能,保证收割机系统始终工作在合理的负荷范围内,提出一种采用脱粒滚筒的负载转矩来反映滚筒负荷的设计思想,并采用一种双闭环负荷控制系统,分别利用滚筒转速闭环和滚筒转矩闭环对脱粒滚筒进行控制;针对割台后传送带存在的时滞问题,提出传动系统中传送带的动力由联合收割机行走机构传递,使得传送带这一延迟环节近似为增益为1的比例环节;分析了脱粒滚筒负荷与喂入量的关系,建立了脱粒滚筒负荷系统模型。在此基础上建立了脱粒滚筒模糊PID双闭环负荷控制系统。仿真结果表明,该控制系统有效可行。
其他文献
为解决地气光对星敏感器星提取精度影响问题,采用微元法建立了地气光对星敏感器的辐照度影响模型,并对影响辐照度大小的各变量进行了分析。阐释了地气光的影响机理,通过不同
傅里叶变换红外光谱法被广泛应用于融石英Si―OH含量测量中.然而,低Si―OH含量下水吸收峰的干扰和高Si―OH含量下吸收峰饱和限制了测量范围.使用傅里叶变换红外光谱法测量不
【目的】动态分析不同养殖阶段罗非鱼肠道微生物的多样性,为科学利用益生菌对罗非鱼肠道和养殖环境中微生态结构进行定向改良提供理论依据。【方法】分别于罗非鱼养殖周期的
对于任何皇帝来说,不分封自己的子弟建藩屏国,中央政权就会缺乏可靠的保卫力量,一有风吹草动便岌岌可危;但另一方面,分封的话就得放权让其发展,时间一长势必成尾大不掉之势,反过来又
郡县制的建立,在中国政治体制改革方面具有十分重要的意义,是贵族政治向官僚政治转变的标志。本文试图通过对中国历史上建立的第一个县——冀县建立的过程,建县所在地,以及冀
在多管相贯的桁架结构中,圆管端口截面相贯线通常为突变多、形状复杂的空间曲线。针对传统排料算法难以处理多管相贯模型下圆管排料的问题,利用空间解析几何知识和数值积分原理