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基于反馈变结构控制电动静液作动器的研究
基于反馈变结构控制电动静液作动器的研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sarnimoon
【摘 要】
:
分析了一种新型飞机电动静液作动系统的工作原理,推导了其详细的数学模型。为了克服电动静液作动系统工作时外界大干扰的影响,设计了一种基于线性反馈的滑模变结构控制器,采用数
【作 者】
:
李小虎
王孙安
张育林
张进华
【机 构】
:
西安交通大学机械工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2008年12期
【关键词】
:
电动静液作动器
线性反馈
滑模变结构控制
Electro-hydrostatic actuator (EHA) Linearization feedback
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分析了一种新型飞机电动静液作动系统的工作原理,推导了其详细的数学模型。为了克服电动静液作动系统工作时外界大干扰的影响,设计了一种基于线性反馈的滑模变结构控制器,采用数字仿真对系统进行研究,结果表明所设计的控制算法提高了系统的鲁棒性,使系统具有良好的动态特性。
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