【摘 要】
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电磁轴承系统的刚度、阻尼是可调的,所以,其动态性能与采用的控制器有关,有可能获得最优的控制策略.本文在原有模拟控制系统的基础上,采用DSP技术,设计了一种新的数字控制系
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电磁轴承系统的刚度、阻尼是可调的,所以,其动态性能与采用的控制器有关,有可能获得最优的控制策略.本文在原有模拟控制系统的基础上,采用DSP技术,设计了一种新的数字控制系统,着重从控制器硬件、软件结构方面进行了讨论,并予以系统实施.采用工业控制专用的DSP芯片、集成的A/D和数字PWM控制输出接口,提高了数字控制器的速度和可靠性;控制器串口的设计使得其过程监控和状态分析更为方便;使用简单的数字PID算法,实现了8.5 kg转子的五自由度稳定起浮和旋转.这种数字控制系统可作为开发和实施实时控制策略、进行电磁轴
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